星动纪元：大模型端到端技术提升机器人智能性和通用性

星动纪元致力于成为原生通用具身智能体定义者，打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台，其核心组件均为自主研发，搭配模块化设计，能在多种场景下实现高性能应用。

“以高性能通用人形机器人星动STAR1为例，关节的最高扭矩可达400Nm，最高转速为每秒25rad/s，室外真实场景奔跑速度达3.6m/s。星动STAR1搭载了具有12个全主动自由度的高性能灵巧手星动XHAND1，五指关节为全自主驱动，能够自如完成如拧瓶盖、接球、单手拎起25千克重物等动作。”陈建宇介绍。

在软件上，星动纪元原生机器人大模型采用一种AI原生的全新学习范式，在通用性方面，机器人可实现自我探索和自我学习；在简洁性方面，大模型采用端到端架构，使机器人能实时适应任务和环境。

陈建宇解释道：“端到端的具身大模型方案，能让机器人在一瞬间完成从眼睛感知世界信息到执行运动的过程。相较于传统机器人分步骤判断距离后再操作的方式，该方案更加精准，避免了因多次判断和控制产生误差而导致任务无法完成的情况。”

星动STAR1在河西走廊戈壁奔跑。

目前星动纪元在工业领域已有相关合作方，如在汽车厂里，部分装配任务已由星动纪元机器人参与完成。“作为开发方，我们也希望未来能进入更多真实场景，通过与更多场景方的合作，有利于人形机器人的智能性和通用性的提升。”陈建宇表示。

北京抢占人形机器人创新发展高地

2024世界人工智能大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，报告还预计，到2035年，中国人形机器人市场规模有望达到3000亿元。

北京在人形机器人产业发展中独具优势。创新资源方面，北京理工大学、清华大学等众多顶尖研究院所和实验室集聚，超20年技术积累，为北京抢占人形机器人创新发展高地提供技术和人才支撑。

为优化机器人产业创新环境，北京先后出台《北京市加快科技创新发展智能装备产业的指导意见》《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》等政策文件，推动了机器人从“仿人”向“类人”演进，持续推动降低产品成本，加速实现规模化商业化应用。

市科委、中关村管委会基于前期五年规划技术成果，针对柔性制造场景应用需求，支持以小米龙头企业牵头建立创新联合体，开发满足柔性制造场景应用需求的通用型人形机器人平台产品，搭建正向数字化设计仿真平台，推进机械、通信接口及协议标准化，不断提升人形机器人通用化、智能化，已率先在3C制造组装产线场景开展示范应用。