在工厂中，机器人能够精准地搬运箱体、高效分拣物品；在家庭里，机器人可以贴心地帮你晒衣服、叠衣服……随着具身智能机器人技术的高速发展，机器人走进千家万户这一愿景正在加速实现。

近日，走进北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）和北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”），深入了解人形机器人的研发情况、未来发展规划以及行业趋势。

银河通用：仿真合成数据助力机器人通用性发展

在银河通用实验室，一只机械手臂在自主识别桌面物体后，便缓缓伸出“手指”，精准的拿起了桌上的玩偶、易拉罐和透明水瓶。

其中，透明水瓶的抓取受到关注。“机器人要抓取透明物体并非易事。一般来说，机器人要抓取一个物体，首先需要通过深度相机计算出来相应距离。由于透明高光物体对于深度相机发射的红外斑‘并不友好’，因此在机器人的视野里，它的眼前是没有物体或者物体的形态是残缺的，因此也就无法去抓取物体。”银河通用机器人产品总监朱辉说。

机械臂正在抓取物体。

为了解决这个问题，银河通用在创始人兼CTO王鹤的带领下，通过搭建仿真合成数据训练模型，使机器人能够识别物体的残缺部分并形成完整几何形状，以实现透明物体的抓取。

了解到，机器人要实现通用性，其具身智能大模型必须具备强大的泛化能力，而这需要海量的数据加持。由于具身智能的数据无法从互联网获取，因此只有通过真人使用摇舱设备操作机器人或高质量大规模仿真合成的方式来收集数据，而后者对开发者的技术实力要求较高。

朱辉表示，在仿真器建造的仿真世界中，通过合成技术，能够为具身智能大模型提供大量的数据资产，相比真实世界，这种仿真合成数据的获取具有成本低、速度快等优势。

今年6月，银河通用首款具身大模型机器人Galbot（G1）发布。在本体结构上，Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人。在合成数据的训练下，Galbot拥有着全球领先的泛化物体抓取技术，目前已实现抓取随机放置的透明、高光等物体，成功率在95%以上。

具身大模型机器人Galbot。

在商业化进展方面，银河通用已与奔驰、极氪、美团等企业开展了广泛的场景落地合作，当前主要聚焦于商业24小时无人场景和工厂、车厂的落地验证。在工业场景，Galbot可实现搬运箱体、分拣物品、装载等工作；在零售场景中，Galbot主要承担商品取补货、盘点搬运、门店监控等工作。

朱辉透露，Galbot或将正式进入到实体门店，参与门店的取货、补货、无人值守等工作。