今年高交会，人形机器人的最新产品和技术纷纷亮相，展示在运动控制、智能交互、工业应用方面的最新进展，也预示着人形机器人行业正迎来新的发展机遇。

2024年被视为人形机器人发展极其重要的一年。在这一领域，中国特别是深圳，凭借其在全球机器人与具身智能供应链中的领先地位，有望在全球竞争中扮演重要角色。

中国科学院展区，中国科学院沈阳自动化研究所研发工业具身智造底座，打造具身机器的“蓝翔技校”。 深圳特区报记者 何龙 摄

机器人步履优雅平稳，像极人类

“这个步态确实像人，太牛了！”“这是我见过步态最自然的机器人了！”在本届高交会，深圳市众擎机器人科技有限公司研制的一款工业机器人SE01能够以平稳、快速和流畅的步伐自如行走，吸引众人的眼球。

据众擎机器人研发专家介绍，SE01能够在运动状态下保持优雅与平稳，这得益于机器人强大的“小脑”。

人形机器人在业内一般分为“本体”、“小脑”和“大脑”三个部分。“大脑”承担类似人类大脑认知、推理和决策功能，大模型的快速迭代加快机器人智能化的进程。“小脑”是控制算法，在运动控制与协调方面发挥重要作用，是实现平稳行走的保证。“本体”就是人形机器人的躯干和四肢。众擎机器人相关负责人表示，目前，公司已经完成机器人“本体”和“小脑”的研发，接下来投入重点在具身智能方面。

“具身智能系统像是智能手机里的安卓系统。” 深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山博士表示，有了具身智能系统后，就像功能机变成智能手机，机器人就能成为通用机器人，能够学习和适应环境。只需对机器人说“去取快递”，它就能理解你的需求，并通过一段时间学会如何去取快递。所以，具身智能在经济上的意义就是把机器人做到通用，能跟环境互动，自我进化、自我学习。