日前,中科慧拓与国能准能集团、航天重工携手打造的中国最大露天矿无人驾驶项目,在历经重重技术挑战后,顺利完成了准能集团黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿第一阶段的验收。该项目也是目前国内吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的无人驾驶矿用自卸卡车项目,本次成功验收为进一步推动我国煤矿行业机械化换人、自动化减人、智能化无人发挥示范引领效应。
国能准能集团一直致力于矿山智能化建设,依托大数据、5G 通信、北斗导航和人工智能等新一代信息化技术,以“国家首批”、“重点专项”为突破点,采取“重点突破+全面实施”的推进方式,推动矿山生产工艺重构、管理机制变革、运营模式创新与核心能力提升,全力打造能源行业数字化转型示范样板。自 2020年起,中科慧拓便与国能准能集团、航天重工紧密合作,展开了一场科技与矿山融合的创新之旅。露天矿无人驾项目自启动以来,攻克了多项关键技术,包含矿卡线控改造及控制技术、装载区多车管理技术、智能避障技术、卸载区多车智能排弃技术等。实现了遇障碍物停车、跟车、绕行、骑行等避障功能,具备能够适应露天矿各种复杂装卸载区环境,确保路径平滑、合理,具备多种作业工艺的路径规划能力,开创了业内首个无人驾驶卡车健康管理系统技术,实现卡车在无安全员运行时的健康监测,保障了无人驾驶卡车的安全、稳定、可靠的编组运行。
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